Pela y corta en láminas los dientes de ajo. En una sartén, calienta un poco de aceite de oliva y sofríe los ajos hasta que estén dorados.

Agrega los pimientos del piquillo a la sartén, sazona con sal y pimienta, y cocina a fuego bajo durante unos 10 minutos para que se confiten. Luego, retíralos y resérvalos en un plato.

Salpimienta los filetes de pollo por ambos lados.

Sobre una superficie plana, coloca una loncha de panceta, encima un filete de pollo, luego una loncha de queso y finalmente un pimiento confitado.

Enrolla el filete formando un rollito y asegúralo con un palillo para que no se deshaga. Repite este proceso con el resto de los ingredientes.

Coloca todos los rollitos en una bandeja apta para horno y hornéalos a 200 ºC durante 8-10 minutos hasta que estén cocidos.

Mientras se hornean los rollitos, pela la yuca y córtala en rodajas finas. Fríelas en una sartén con aceite caliente hasta que estén doradas y crujientes.

Saca las chips de yuca y escúrrelas sobre un plato con papel absorbente. Sazona al gusto.

Sirve los rollitos de pollo acompañados de las chips de yuca y decora los platos con unas hojas de perejil.